Logo do OpenCV

Neste post irei dividir com você as experiências que já tive com a instalação da bibliteca OpenCV no Ubuntu. Vou relatar o processo de instalação do OpenCV 1.1 nas versões 8.10, 9.04 e 9.10 do Ubuntu.

Apesar do OpenCV ser tipicamente utilizado com C ou C++, também é possível utilizá-lo com Python (ou Octave) graças aos wrappers criados por terceiros ou ao que já acompanha a versão 1.1 da biblioteca.  Neste texto, focarei a instalação para o uso de Python com o wrapper Ctypes OpenCV. Por que o Ctypes OpenCV? Pois o que acompanha a biblioteca me “deixou na mão” durante o desenvolvimento do último projeto.

.

Passo zero:

(vale para todos as três versões do Ubuntu)

• O OpenCV, funciona com Python, apenas para as versões 2.5.x ou 2.6.x da linguagem. A versão 3.x ainda não tem suporte oficial. Logo, verifique se você possui ele instalado em seu computador, caso contrário, instale o Python 2.6.4.
• Mais umas coisinhas a serem instaladas. Digite no terminal (Aplicativos -> Acessórios -> Terminal) o comando abaixo. Sim, são várias coisas. Algumas são realmente requisitos para a instalação, outras servem apenas para diminuirmos chances de problemas depois. Instale, não dói nada

 sudo apt-get install build-essential libgtk2.0-dev libavcodec-dev
libavformat-dev libavfilter-dev libswscale-dev libtiff-dev libjasper libgstreamer0.10-dev
libxine-dev libunicap-dev libdc1394-22-dev swig ffmpeg mplayer vlc 

• Baixe o OpenCV 1.1, o Ctypes-OpenCV e os exemplos de códigos do Ctypes OpenCV, você vai querer testar e consultar depois.

.

Ubuntu 8.10:

Nesta versão do Ubuntu, a instalação é bem simples e funciona bem. Basta seguir os passos abaixo:

• Após o passo zero, no início desse post, descomprima o OpenCV e, pelo terminal,  entre na pasta criada. Se ela estiver em seu desktop, será algo próximo a:

 cd Desktop/opencv-1.1.0 

• Agora, digite:

 ./configure --disable-sse2 --with-python --with-swig --with-ffmpeg 

Obs.: Para processadores antigos, como o AMD de uns quase dez anos atrás que usei no laboratório, era necessários desativar instruções do tipo SSE2, caso contrário, ao rodar algum programa que usasse o OpenCV você obteria a mensagem: Illegal instruction. Eu não expliquei isso antes de você escrever o comando pois obtive problemas com os wrappers de python caso não desativasse esse tipo de instrução no Ubuntu 9.04 e 9.10, imagino que na versão 8.10 isso também ocorra apesar de não ter testado. Então, se você irá usar o OpenCV com C ou C++, não existe necessidade do –disable-sse2, caso contrário, é melhor desativar esse tipo de instrução.

• Agora preste atenção ao pequeno relatório que apareceu em seu terminal. Verifique, principalmente, se o python e o ffmpeg estão com “yes“. Seu relatório deve se parecer bastante como o da figura abaixo:

Figura 1 - Relatório do configure com as opções corretamente marcadas.

Caso o Python ou o ffmpeg não tenham aparecido com o “yes“, tente as soluções mostradas nas outras versões do Ubuntu que estão abaixo.

• Agora, digite:

 make 

• Depois que terminar, digite:

 sudo make install 

Será que funcionou? Vamos testar.

O OpenCV acompanha alguns programas exemplo, tanto em C quanto em Python, para você testar a instalação e aprender a usar a biblioteca.  Siga os passos abaixo.

• Se sua pasta do OpenCV estiver no desktop, digite:

 cd Desktop/opencv-1.1.0/samples/c 

• Agora compile os exemplos com:

 . build_all.sh 

• Agora rode um dos programas:

 ./delaunay 

Se surgiu uma nova janela e “coisas coloridas” estão aparecendo nela, a biblioteca foi instalada com sucesso.

Instalando o Ctypes OpenCV

Será bem simples. Descomprima o arquivo que você ja baixou no passo zero para o desktop e, pelo terminal, entre na pasta src. Após isso, digite:

 sudo python setup.py install 

Depois de instalado, veja os exemplos que você também baixou do Ctypes OpenCV no passo zero. Dê duplo clique em algum deles, por exemplo o delaunay.py. Ou então rode via terminal com o comando

 python delaunay.py 

.

Ubuntu 9.04:

Nessa versão do Ubuntu as coisas já não são mais tão simples. Apesar do processo de instalação ser o mesmo da versão 8.10, surgem alguns problemas no meio do caminho.

Primeiro problema: O Python não é reconhecido ao rodar o configure.

Se você rodar o configure, verá que no relatório que ele exibe aparece “no” para o Python. Se você verficar melhor a saída completa verá:

Figura 2 - Problema com o Python

Resolução: Provavelmente deve existir uma solução melhor, mas esta funcionou para mim. Baixei o source do Python 2.6.4, compilei e reinstalei via terminal, da seguinte forma:

./configure
make
sudo make install

Obs.: Se seu computador não possuir suporta a instruções SSE2, utilize para o primeiro comando: ./configure –diable-sse2

.

Segundo problema: O ffmpeg não é reconhecido ao rodar o configure. Resultado, não é possível manipular vídeos com a biblioteca.

Se você rodar o configure, verá que é exibido “no“ para o ffmpeg no relatório. Se você verficar melhor a saída completa verá:

Figura 3 - Problema com o ffmpeg

Resolução: Basta seguir os passos abaixo em seu terminal:

sudo mkdir /usr/include/ffmpeg
cd /usr/include/ffmpeg
sudo ln -s ../libavcodec/avcodec.h avcodec.h
sudo ln -s ../libavformat/avformat.h avformat.h
sudo ln -s ../libavformat/avio.h avio.h
sudo ln -s ../libavutil/avutil.h avutil.h
sudo ln -s ../libswscale/swscale.h swscale.h

Com os problemas resolvidos, e o passo zero realizado, siga o procedimento básico da instalação.

 ./configure --disable-sse2 --with-python --with-swig --with-ffmpeg --enable-swscale --enable-shared 

Antes dos próximos comandos, não esqueça de verificar no relatório do configure se o python e o ffmpeg estão com “yes“. Seu relatório deve se parecer bastante como o da Figura 1 desse post.

make
sudo make install

Ao terminar, teste e instale o Ctypes OpenCV para programar com Python. Para isso, siga as instruções dos tópicos “Será que funcionou? Vamos testar.” e “Instalando o Ctypes Opencv” que estão na instalação para o Ubuntu 8.10, acima neste mesmo post.

.

Ubuntu 9.10:

Nessa versão, existe mais um problema além dos já existentes para o Ubuntu 9.04.

Problema: Erro durante a compilação do código.

Resolução: Entre na pasta que você descomprimiu o OpenCV1.1, vá em cxcore, include e abra o arquivo cxmisc.h. Na linha 133, troque o

#elif

por:

#else

Para completar a instalação, basta seguir o texto acima sobre a instalação no Ubuntu 9.04.

.

.